R是右侧转，M是中间单独转，L是左侧转，U是顶层转，D是底层转，F是面朝自己的这一面转，字母后加撇代表逆时针转，字母小写代表双层转，字母后加2代表转两次180度，比如U2等于U加U，就是顶层顺时针转两次。
