抗倭名将戚继光是怎么死的？

戚继光，(1527～1587) 明朝抗倭名将、军事家。字元敬，号南塘，又号孟渚。山东登州(今山东蓬莱)人。原籍河南卫辉。一说祖籍安徽定远，生于山东济宁。于闽、浙、粤沿海诸地抗击来犯倭寇，历十余年，大小八十余战，终于扫平倭寇之患。少时好读书，通经史大义。嘉靖二十三年(1544)依例袭父职为登州卫指挥佥事。三十二年，任都指挥佥事，备倭山东。三十四年，调任浙江都司佥事。旋进参将。分守宁波、绍兴、台州(今临海)三府。三十六年以劾免官，旋以平汪直功复官，改守台州、金华、严州(今浙江建德东北)三府。时浙江多被倭患，而旧军素质不良。戚继光招募农民和矿徒，组成新军。严明纪律，赏罚必信，并配以精良战船和兵械，精心训练;他还针对南方多湖泽的地形和倭寇作战的特点，审情度势，创造了攻防兼宜的“鸳鸯阵”战术，以十二人为一队，配以盾、枪、叉、钯、棍、刀等长短兵器，因敌因地变换队形，灵活作战。每战多捷，世人誉为“戚家军”。

明神宗万历十年，即公元1582年，内阁首府张居正去世，明神宗定张居正罪，戚继光受牵连。明神宗万历十三年，即公元1585年，戚继光被朝廷罢免官职，回到家乡登州。明神宗万历十五年，即公元1588年，戚继光病逝。