玉清公主(？—？)，唐代宗李豫女，母不详。公主早夭，追封玉清公主。
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《新唐书 列传第八》
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华阳公主，贞懿皇后(独孤皇后)所生。韶悟过人，帝爱之。视帝所喜，必善遇;所恶，曲全之。大历七年，以病丐为道士，号琼华真人。病甚，啮帝指伤。薨，追封。
玉清公主，蚤薨，追封。
嘉丰公主，下嫁高怡。与普宁公主同降，有司具册礼光顺门，以雨不克，罢。薨建中时。
