知觉障碍、语义障碍、心理障碍。人际交往中的障碍指的是人际关系障碍，指妨碍正常、良好的人际关系建立和维持的一切因素，人际交往是人们社会生活的重要内容之一。
人际交往的基本原则：尊重原则、真诚原则、宽容原则、互利合作原则、理解原则、信用原则、平等原则。
人际交往促进深化自我认识，人际交往促进社会化进程，人际交往是实现人生价值的桥梁。
人际交往的基本原则为：人际交往总是以双方的成本价值为基础，实现等价交换。
