纽虫，又称为蠕虫，作为一种较低等的动物，纽虫的身体不分节，背腹扁平，两侧对称。在结构上，不论是长达数十米或长仅一毫米的纽虫，都长着一个特别的吻。
纽虫不像扁虫那样口兼肛门，而是有了完整的消化系统，它的循环系统也初具规模，说明纽形动物较扁形动物更为进化。多数种类为雌雄异体。据统计；世界上大约有1280多种纽虫。
纽虫大多数色彩鲜艳，红、蓝、黄、绿、白等各种颜色混合一体，有时呈交叉的横带状，有时具特殊的警戒色。
